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卧式摆线针轮减速机高速比和单级传动，硬齿面减速机，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，zdy硬齿面减速机，减速比。 一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，zsy硬齿面减速机，故一级减率达94%。

卧式摆线针轮减速机的特点高速比和单级卧式摆线针轮减速机传动，就能达到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多级传动，减速比。结构紧凑体积小由于采用了行星减速机传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，硬齿面减速机价格，体积小。

为何减速机用力触碰会出现振感？减速机体型小，结构紧凑，在其运行稳定噪音低旋轮线针齿齿合齿数较多，重合指数大及其具备零件均衡的原理，使震动和躁音限定在zui小水平。        

减速机触感震动缘故：        1、减速机与电动机连接位置不竖直，造成共震，须再次拆掉电动机安裝。        2、与减速机连接的负荷率轴弯折或变形，须检验负荷率转动轴的平行度。        3、机器设备转动轴与减速机的管理中心高不一致的安裝，须调节减速机的安裝面，---机器设备转动轴与减速机的2个安裝规格相同。